饲料收获机主要种类有滚筒式、刀盘式、甩刀式及风机式青饲料收获机。
1）滚筒式青饲料收获机：收获牧草被捡拾起后，由横向搅龙输送到喂入口，喂入口与上下喂入辊接触，通过中间导辊进入挤压辊之间，被滚筒上的切刀切碎，经过抛送装置，将青饲料输送到运输车上。
2）刀盘式青饲料收获机：该机基本上同滚筒式青饲料收获机，只是在切碎部分不同。
3）甩刀式青饲料收获机：割草机往复式旋转式护刃器割草。
4）风机式青饲料收获机：主要区别在于装切刀的叶轮代替切刀的刀盘。叶轮上切刀专用于切碎，风叶产生抛送气流。
