一、结构 由两个主刮粪板和两个侧刮粪板组成，中间装有索引装置。 1、当主刮粪板被链条向前拉动时，两边的侧板将打开接触到牛床边缘，可将粪污推至粪池中。 2、相反方面运行时，清粪机将处于空载状态，侧板向内折叠，主刮板向反方向移动。 3、当清粪机返回到启始位置时，进入又下个清粪过程。 4、组合式刮粪板专门适用于地面的畜舍。在粪道内运行,无需建筑调整，组合式刮板可以**简单地安装在每一畜舍内.整个设备都安装在刮粪道上,因此造成畜舍建筑费用的极大节约。这套设备也适用于各粪道长度不一的畜舍。 二、性能优点 1、减少粪便在粪道上的堆积，减少奶牛生病率，使牛床更清洁; 工作更清洁，因此能**奶质量; 由于安装简单而节省畜舍建筑费用; 可移动，例如在扩展畜舍的情况下; 组合式刮板由坚实的材料制作，因此**使用可靠，工作寿命长。 三、主要构成介绍 1、驱动单元 驱动单元：减速机、电机支撑主体、驱动轮、保护罩等。 电 机： 瑞德森? 1.5kw、2.2kw、4.0kw（视粪道长度而定） 380 伏 减 速 机：满油箱，齿轮传递，输出转速为无极调速。 驱动链轮：防磨损锰锌钢材质，经过热处理和渗碳处理，防腐耐酸碱。 2、自动电控系统 控制系统：包括清粪时间控制、清粪周期控制、刮板行程控制、手动控制、防冻控制、遇牛停止警示控制等。 系统是集保护、行程测量、信号处理及状态显示等功能于一体。集中实现了电动机的综合保护、自动控制等。具有结构简单、使用和维护方便，运行可靠以及质量较小，成本较低等优点。 系统主要有以下技术特点： a） 集保护、行程测量、信号处理等功能于一体； b） 具有短路、堵转、过载、接地、低压、缺相等多种保护功能； c） 能够测量电机拖动行程、工作环境温度等； d） 根据任务需求可设置成自动控制模式，可实现电机定时、定行程的自动运行模式； e） 具有报警指示和工作参数自动保持的功能； f） 小型化外形尺寸， 采用先进的工业级芯片，电气隔离和电磁屏蔽设计符合相关标准，具有高抗干扰能力和工作可靠性； 3、组合式刮粪板 组 合 式 刮 板：高度、宽度视粪道高度、粪量及宽度而定。 刮粪板移动速度：无极调速，视牛粪多少设定速度。 刮板分为直梁式与折叠式； ?直梁式简单耐用性能可靠；折叠式使用灵活方便车辆进出。 ?刮板均采用优质锰钢为原料超耐磨，****使用寿命。 焊接成型后整体热镀锌（镀锌层厚度达60-80u）能**抵抗牛粪的腐蚀毒。 4、转角轮总成 用于四角定位，防磨损锰锌钢材质，经过热处理和渗碳处理。组成部分包含保护外壳、转角轮、专用轴承。