1、 机器人的主体为日本原装Kawasaki，ZD250S码垛专用机器人。
◆ 川崎为日本**大品牌。
◆ 机械机构完全密封，防尘，防腐。
◆ 运动速度快，速度可达1200次/**，动作协调，可靠性高。
◆ 编程采用标准化机器人语言，功能强，可移植性强，离线编程，调试基本不影响生产。
◆ 在码垛方面可以实现多种垛型的码放，垛型变换简单，可以放置三个码盘位，每个码盘位可以放置四个码盘，运动过程中可以调节机器人速度等多种参数调节。可以同时码放不同重量的饲料袋。目前，我公司码垛工艺的水平在国内处于**状态。
2、 抓手辊道  
◆ 目前市面使用的抓手辊道皮带容易打滑，易跑偏，速度容易受季节变化的影响。
◆ 我公司生产的抓手辊道采用方辊结构，用链条来传动，并配硬齿面减速机来驱动，这样使用寿命长，运行平稳，耗费能量少。
3、 抓手  
◆ 高强度尼龙仿生抓手，重量轻，强度高，不变形，完全独特的设计。
◆ 采用标准工业铝型材结构，重量轻，强度高，通用性强，强度高。
◆ 抓手设计结构简单，抓手动作用机械部分**同步，采用单气缸机械结构，重量轻，可以**抓手释放准确。
4、 操作盒
◆ 可以安装在任何处，建议安装在缝包处。
◆ 具有自动手动功能、线启/暂停功能、垛启功能、清零功能、急停功能、高度调整功能、垛型变换功能等。
5、 防护开关，
◆**性能好，各个码盘位不相互影响。
6、 传送皮带
◆下滑辊道使用防滑皮带。
7、 托盘库装置